Hai Gaess! Langsung saja ya, di postingan ini saya akan membahas mengenai cara membuat micro ESC brushed dari servo Tower Pro SG90 alias servo murah meriah.
Ini merupakan versi tulisan dari video yang telah saya upload sebelumnya.
Skema Dasar ESC dari Board Servo
Berikut ini adalah skema umum dari ESC yang saya buat, dalam arti bisa dibuat untuk baterai 1S maupun 2S tetapi perlu memodifikasinya terlebih dahulu.
Ada 2 blok komponen utama dalam ESC ini, yaitu board servo dan power mosfet untuk memperkuat arus yang keluar dari board servo.
 |
| Skema dasar ESC dari board servo. |
Karena itu, antara VCC yang menuju ke motor dan VCC yang menuju ke board servo sengaja saya bikin jalur terpisah.
Dengan asumsi, board servo sudah memiliki VCC sendiri misalnya dari BEC.
Skema ESC untuk Baterai 1S (3.7 Volt)
Selanjutnya, dengan spesifikasi yang lebih khusus, yaitu dikhususkan untuk penggunaan baterai 1S (3.7 volt), maka skemanya sedikit berbeda.
Pada penggunaan baterai 1S, jalur VCC antara motor dan board servo bisa kita satukan.
Karena memang, supply voltase antara keduanya sama-sama konstan yaitu 3.7 Volt.
Berikut ini adalah skemanya, tidak jauh berbeda dengan skema dasarnya, hanya saja dalam skema ini, jalur VCC board servo dan motor dibuat satu jalur atau disatukan.
 |
| Skema ESC untuk Baterai 1S |
Skema ESC untuk Baterai 2S (7.4 Volt)
Untuk penggunaan baterai 2S, skemanya sedikit berbeda karena kita perlu menambahkan IC regulator semisal 7805 (5V) atau bisa juga AMS1117 (3.3V) buat jaga-jaga.
Tapi kita perlu melihat dulu spesifikasi servo dan juga receiver yang kita gunakan, jikalau mendukung baterai 2S dengan voltase diatas 7.4 volt, maka IC regulator tidak perlu ditambahkan, dan skemanya sama seperti ESC 1S di atas.
Berikut ini adalah skemanya.
 |
| Skema ESC untuk Baterai 2S |
Berikut ini adalah daftar komponen yang kita perlukan.
- Servo Tower Pro SG90, ambil boardnya saja.
- Resistor 100 ohm.
- Power mosfet N-Channel, dalam hal ini saya gunakan TPC8018-H bekas BMS baterai laptop.
- Trimpot plastik 200ohm - 5K ohm untuk menggantikan tripot bawaan servo (opsional).
- IC SMD 7805 atau AMS1117, jika menggunakan baterai 2S
 |
| Pinout mosfet TPC8018-H |
Mengapa saya menggunakan mosfet dari BMS bekas baterai laptop?
Alasannya selain karena spesifikasinya yang cukup tinggi dan sering digunakan pada ESC brushless, BMS baterai laptop juga paling murah dan paling mudah didapat.
Kita bisa "mungut" dari tukang servis laptop atau tukang servis komputer, karena part yang satu ini jarang banget digunakan kembali bahkan serignya cuman dibuang.
Apakah mosfet TPC8018 bisa diganti dengan mosfet lainnya? Jawabannya bisa, asalkan sama-sama mosfet N-Channel.
Kita bisa mencarinya di marketplace dengan mengetikkan kata kunci "mosfet smd n-channel".
Gunakan komponen tipe SMD (Surface Mount Device) supaya ukuran dan beratnya lebih minim.
Sebenarnya bisa juga menggunakan mosfet P-Channel, hanya saja skemanya berbeda dari skema-skema diatas dan kita tidak akan membahasnya di sini.
Bagaimana kita mengetahui jika mosfet yang kita gunakan adalah mosfet N-Channel dan bagaimana mengetahui kaki-kaki Drain Source Gate-nya?
Kita bisa mencarinya di google dengan cara mengetikkan tulisan yang tertera pada mosfet, nanti akan keluar datasheetnya berupa spesifikasi, seperti tipe mosfet, tegangan kerja, dan arus yang dapat dihandle.
Untuk mengetahui kaki-kakinya, kita bisa mengetikkan tulisan yang tertera ditambah kata kunci pinout, misal TPC8018 pinout, nanti akan kita dapatkan pinout / kaki-kakinya.
______
Eksperimen versi video:
